La detección de fuerza y torque deja a robots ajustar sujetes y ensamblajes
https://www.scribd.com/document/923988761/Computacion-y-robotica-con-ROS-ecosistema-y-mejores-practicas-225242
La detección de fuerza y torque permite a robots ajustar agarres y ensamblajes, evitando daños y mejorando la calidad del proceso.